| ライセンス | 要件 | 出場可能なレース |
| 国内B | 運転免許証を持ち、JAFの会員であること。Bライセンス講習会を受ける | 日本国内で開催されるラリー、スピード行事（ジムカーナ、ダートラなど） |
| 国内A | 公認のラリー、スピード行事で1回以上完走すること。Aライセンス講習会を受け、テストに合格する | 国内格式のすべてのレース |
| 国際C | １年いないに公認レースで２戦以上完走するか、国内ラリー、スピード行事の国内選手権で6回以上完走した実績を持つこと。 | 全日本GT選手権、世界ラリー選手権、パリダカ |
| 国際B | ２年いないに国内選手権、または国際レースで５戦以上完走した実績をもつこと。 | フォーミュラ・ニッポン、ルマン24時間耐久レース |
| 国際A | ２年以内に国際Bが必要とされるレースの5戦以上で総合成績5位以内に入賞するか、その年または前年の国際Bが必要とされる選手権の最終成績が上位5位以内の実績を持つこと。 | F3000国際選手権、CARTチャンピオンシップ |
| スーパーライセンス | F3000国際選手権、フォーミュラ・ニッポン、CARTチャンピオンシリーズで優秀な成績をおさめるか、イギリス、フランス、ドイツ、イタリア、日本のF3選手権のチャンピオンとなること。 | F1 |
