排気系(エグマニ、ターボ、排気管)の取り外し
これらも車上で分解できる。下の写真は酸素センサーのついている排気管を外したところである。メンテナンスハッチからは一番太い矢印の部分のネジが見えないが、こんな感じでネジ止めされているので簡単に取り外すことができる。

同様にターボチャージャーは写真で見えている(矢示はしていないが)3本のネジとオイルライン、ウオーターラインを外せば簡単に取り外すことができる。
あと排気管とターボチャージャーを取り外すとエグマニを取り外すことができる。これは死角になるものがないので、みれば分かるだろう。